building_with_espdl-3-failure

这部分在实践的过程中知识有点杂，因此笔记稍显混乱。

windows中的powershell

类似ls的shell语言

Get-ChildItem

列出当前目录下的所有文件和文件夹：Get-ChildItem
递归列出指定目录下的所有文件和文件夹：Get-ChildItem -Recurse C:\MyDocuments
筛选特定类型的文件：Get-ChildItem -Filter *.txt
常用参数：

• -Path: 指定要获取子项的路径。
• -Recurse: 递归搜索子目录。
• -Filter: 根据文件名模式筛选文件。
• -Include: 指定要包含的文件名模式。
• -Exclude: 指定要排除的文件名模式。
• -Directory: 只返回目录。
• -File: 只返回文件。

dir

列出当前目录下的所有文件和文件夹：dir
以简略格式列出：dir /B
只列出目录：dir /AD
常用参数：

• /B: 以简略格式列出。
• /AD: 只列出目录。
• /S: 递归搜索子目录。

其他杂项

打开jupyter notebook中ipynb文件自动关闭jupyter终端：
https://blog.csdn.net/qq_45404853/article/details/121310483?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=121310483&sharerefer=PC&sharesource=m0_60571820&sharefrom=from_link
windows的conda安装：
https://blog.csdn.net/ciagrate/article/details/140129703?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=140129703&sharerefer=PC&sharesource=m0_60571820&sharefrom=from_link
在powershell中识别不了conda环境是因为也需要像ubuntu中修改.bashrc一样修改powershell的配置文件。

原文第三部分的复现（失败）

本人在windows11上重新尝试了全文，参数是esp-idf的release/v4.4的branch，esp-dl的idfv4.4的branch，python=3.7，和原作者完全相同。但在执行到第二部分优化和量化模型，在前面笔记提到的三行代码处仍然失败（如下图），证明esp-dl确实有问题。

因此本人改变思路，既然作者自己都无法在24年复现22年的优化和量化过程，那我直接使用22年作者机缘巧合成功生成的cpp文件，直接往esp32s3里面烧录，复现第三部分模型部署，但是仍然遇到问题：

cmake文件路径未标明

外层 CMakeLists.txt 文件已经包含以下行：`set(EXTRA_COMPONENT_DIRS ./components/esp-dl)·
为了确保路径一致性，建议简化路径设置：

set(EXTRA_COMPONENT_DIRS ${CMAKE_SOURCE_DIR}/components/esp-dl)
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/components/esp-dl)

在 main 文件夹中的 CMakeLists.txt 文件，可以做以下调整：
1、**更新 include_dirs**：

• 将 include_dirs 添加 components/esp-dl 路径，以确保 dl_tool.hpp 能被找到。
  set(include_dirs ../model ${CMAKE_SOURCE_DIR}/components/esp-dl)
  2、检查 idf_component_register 设置：
• 更新 idf_component_register 部分，将 INCLUDE_DIRS 变量更新为刚刚修改的 include_dirs，确保 esp-dl 的头文件路径被正确添加：
  idf_component_register(SRCS ${srcs} INCLUDE_DIRS ${include_dirs} REQUIRES ${requires})

头文件未放置在.components/esp-dl/文件夹中

.hpp 文件是一种 C++ 代码文件的扩展名，用来定义 C++ 的头文件（header file），类似于 .h 文件。本文需要将下图的esp-dl官方的头文件放到此文件夹中。

printf 函数的格式化字符串上（未解决）

当前的代码中，以下几行使用了 printf，并且 %u 与 uint32_t 类型不匹配：

printf("Latency: %u", this->get_average_period());
printf("%s: %u", prefix, key, this->get_average_period());

要修正这些格式化问题，需要引入 <inttypes.h> 头文件，然后使用 PRIu32 来替代 %u。这是因为 PRIu32 是一个与 uint32_t 类型兼容的格式宏。以下是修改后的代码示例：

#include <inttypes.h>  // 添加这个头文件

void dl::tool::Latency::print() {
    printf("Latency: %" PRIu32 "\n", this->get_average_period());
}

void dl::tool::Latency::print(const char* prefix, uint32_t key) {
    printf("%s: %" PRIu32 "\n", prefix, key, this->get_average_period());
}

后续可能解决方案

只有放弃esp-dl，使用其他模型转化工具了。